こも豆腐は味付きのものも売られていますが、嫁と娘が甘めのものが好きなので家で味付けしています。

１．鍋に水と切ったこも豆腐を入れ、１０分ほど煮る。
　　（切った方が味がしみ込みやすい。）
２．煮たお湯を捨てて、鍋に　だし汁、醤油、砂糖、味醂を入れて弱火で１０分ほど煮ます。

最初によく煮ると、味がしみ込みやすいです。
時間があるときは、切らずに調理して一晩寝かせると味がしみます。
その時、豆腐の下に割り箸などを置いて隙間をつくっておくと、味がよくしみます。